Card PG-X2 Yaskawa cho Encoder A+ A- B+ B-

1. Giới thiệu về thẻ PG-X2

Thẻ PG-X2, viết tắt của cụm từ “Pulse Generator Feedback Card”, là một thiết bị điện tử quan trọng được sử dụng để tăng cường khả năng điều khiển động cơ trong các hệ thống truyền động. Nó hoạt động như một giao diện giữa encoder (bộ mã hóa) và bộ biến tần, cho phép thu thập thông tin phản hồi về tốc độ và hướng quay của động cơ một cách chính xác. Nhờ đó, hệ thống điều khiển có thể điều chỉnh hoạt động của động cơ một cách hiệu quả, đảm bảo vận hành ổn định và chính xác, đồng thời giảm thiểu các biến động tốc độ không mong muốn. Thẻ PG-X2 tương thích với các dòng biến tần Yaskawa G5, F7 và G7, mang đến giải pháp linh hoạt và hiệu quả cho các ứng dụng điều khiển động cơ.

PG-X2

2. Thông số kỹ thuật chi tiết của PG-X2

Nguồn cấp:

• Điện áp đầu vào: +12V hoặc +5V (lựa chọn thông qua jumper)
• Dòng điện cung cấp tối đa cho encoder: 200 mA

Tín hiệu đầu vào:

• Tương thích với các encoder đầu ra RS-422.
• Tiếp nhận tín hiệu xung encoder 2 pha (pha A và pha B) cho điều khiển vector.
• Tần số xung đầu vào tối đa: 300 kHz.

Tín hiệu đầu ra:

• Cung cấp tín hiệu giám sát xung đầu ra RS-422.

Khả năng tương thích:

• Hoạt động với các bộ biến tần Yaskawa G5, F7 và G7.
• Hỗ trợ nhiều loại encoder với chuẩn giao tiếp RS-422.

Chức năng:

• Cho phép điều khiển vòng kín với phương pháp điều khiển vector hoặc V/F kết hợp PG.
• Giám sát và phản hồi tốc độ và hướng quay của động cơ.
• Điều chỉnh độ lệch tốc độ, duy trì vận tốc ổn định.

3. Hướng dẫn lắp đặt thẻ PG-X2

3.1 Kiểm tra trước khi lắp đặt

Trước khi tiến hành lắp đặt, hãy kiểm tra gói sản phẩm để đảm bảo có đủ các thành phần sau:

• Thẻ PG-X2
• Miếng đệm lắp (spacer) với mã số SRNT41028-9 (xem Hình 2)

3.2 Quy trình lắp đặt thẻ PG-X2 vào Drive

1. Ngắt nguồn điện chính và chờ cho đến khi điện áp trên tụ điện bus DC của Drive xả hết. Thời gian chờ cụ thể được ghi trên nắp của Drive. Sau đó, mở nắp Drive và đảm bảo rằng đèn báo SẠC đã tắt.
2. Lắp miếng đệm (SRNT41028-9) vào lỗ lắp tương ứng trên đế của Drive (xem Hình 3). Đối với các model Drive có công suất 3.7 kW hoặc nhỏ hơn, sẽ có hai lỗ lắp đặt gần nhau. Trong trường hợp này, hãy lắp miếng đệm vào lỗ gần với đầu nối 7CN trên bảng điều khiển. Lưu ý: Lắp miếng đệm vào đúng lỗ và đúng hướng để tránh việc chúng bị chồng lên nhau.
3. Căn chỉnh hai lỗ trên thẻ PG-X2 với các chốt trên đế, bắt đầu từ vị trí (a) rồi đến vị trí (b) như trong hình minh họa. Đặt thẻ PG-X2 lên đầu nối Option A một cách cẩn thận. Sau đó, lắp miếng đệm đã được lắp ở bước 2 vào lỗ tương ứng trên thẻ PG-X2. (Xem phần A của hình minh họa ở trang tiếp theo.)
4. Gập nhẹ nhàng cạnh trên của thẻ PG-X2 xuống cho đến khi khớp với đầu nối 4CN trên bảng điều khiển. Đảm bảo rằng đầu nối 4CN ở mặt sau của thẻ khớp chính xác với đầu nối 4CN trên bảng điều khiển.
5. Nhấn nhẹ thẻ PG-X2 xuống cho đến khi nghe thấy tiếng “click”, báo hiệu rằng cả 4CN và miếng đệm đã được lắp đặt đúng vị trí.
6. Kết nối dây tiếp đất của thẻ PG-X2 với đầu nối tiếp đất trên bảng điều khiển. Đầu nối này được ký hiệu là 12 (G) trên biến tần G5 và E (G) trên biến tần G7 hoặc F7.

4. Sơ đồ kết nối PG-X2

Hình 4 minh họa sơ đồ kết nối giữa Drive (biến tần), thẻ PG-X2 và các thiết bị ngoại vi trong một hệ thống điều khiển động cơ điển hình.

5. Ứng dụng của Encoder (PG) với thẻ PG-X2

Thẻ PG-X2 hỗ trợ tần số xung encoder tối đa lên đến 300 kHz. Để xác định tần số đầu ra của encoder, bạn có thể sử dụng công thức sau:

fPG (Hz) = (Tốc độ quay của động cơ (vòng/phút) tại tần số đầu ra tối đa / 60) x Hằng số encoder (xung/vòng)

Thẻ PG-X2 cung cấp nguồn điện cho encoder với dòng điện tối đa là 200 mA. Nếu encoder của bạn yêu cầu dòng điện lớn hơn 200 mA, bạn cần sử dụng một nguồn điện riêng.

Trong trường hợp cần thiết chức năng duy trì hoạt động khi mất điện tạm thời, bạn nên trang bị thêm tụ điện dự phòng hoặc các biện pháp bảo vệ khác. (Xem Hình 7)

6. Lợi ích khi sử dụng thẻ PG trong hệ thống điều khiển động cơ

• Nâng cao độ chính xác: giúp cải thiện đáng kể độ chính xác trong việc điều khiển tốc độ động cơ.
• Ổn định tốc độ: Giảm thiểu sự biến động tốc độ do trượt, đảm bảo động cơ hoạt động ổn định.
• Tối ưu hóa hiệu suất: góp phần tăng hiệu quả hoạt động của động cơ, tiết kiệm năng lượng.
• Dễ dàng sử dụng: Việc lắp đặt và sử dụng thẻ PG-X2 rất đơn giản và thuận tiện.
• Khả năng tương thích rộng: Hỗ trợ nhiều loại encoder khác nhau, mang đến sự linh hoạt cho người dùng.
• Giám sát hiệu quả: Tính năng giám sát xung giúp theo dõi hoạt động của động cơ một cách dễ dàng.
• Chi phí hợp lý: là một giải pháp điều khiển động cơ hiệu quả với mức giá cạnh tranh.